PRODUCTO

       RESULTADO O PRODUCTO ALCANZADO

Antecedentes

El proyecto con el tema : Brazo robótico en la motricidad , está basado la utilización ejemplar de un brazo robótico , con funciones relativamente parecidas a las de un brazo humano las partes de este manipulador, son interconectadas a través de articulaciones las cuales permiten tanto un movimiento rotacional ,como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.

Los manipuladores teleoperados son antecedentes de lo que hoy se conocen como robots.

En 1947 comenzaron las primeras investigaciones, lideradas por Raymond Goertz del Argonne National Laboratory en Estados Unidos, encaminadas al desarrollo de algún tipo de manipulador de fácil manejo a distancia mediante el uso por parte del operador de otro manipulador equivalente.El primer fruto se obtuvo en 1948 con el desarrollo del primer manipulador teleoperado mecánico, denominado M1 (Primer manipular maestro-Esclavo mecánico después de unos años George C. Devol, desarrolla un dispositivo de transferencia programada articulada, siendo una novedad ya que ninguna de las anteriores máquinas tenía la versatilidad del brazo humano y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en posición correcta. (Melián & Rodríguez Brito, 2015)

 Ernst (1962) publica el desarrollo de una mano mecánica controlada por ordenador con sensores táctiles, la MH-1. En 1969 se desarrollan los brazos Boston y Stanford, este último dotado de una cámara y controlado por ordenador, realizándose experimentos de apilamiento de bloques en función de determinados criterios. En cuanto a Europa, es en 1973 cuando por la empresa ASEA, posteriormente llamada ABB, de Suecia, se construye el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, llamado IRb6 (Melián & Rodríguez Brito, 2015)

El brazo robótico a medida de los amos ha evolucionado hasta la actualidad, siendo asi utilizado como unos de los principales instrumentos de prótesis y ortesis para el ser humano. La ortopedia comprende el tratamiento de la mayoría de enfermedades y traumatismos del aparato motor. En 1869, Royal Whitman definía la ortopedia como “la parte de la Cirugía que trata de las enfermedades y trastornos del aparato locomotor y de la prevención y el tratamiento de las enfermedades del cuerpo humano, preservación, restauración y desarrollo de la forma y función de las extremidades (Miguel, 1982).Con métodos y sistemas de ingeniería. Se asocia de manera inmediata las prótesis con la ortopedia. Una prótesis es una extensión artificial que reemplaza una parte del cuerpo que no existe, bien por amputación o por el desarrollo incompleto o imperfecto de un órgano o de alguna de sus partes. Las ortesis, y en concreto las de miembro superior, son dispositivos que adaptados externamente sobre cualquier región anatómica de la extremidad superior modifican sus características estructurales o funcionales, con el fin de mantener, mejorar o restaurar la función alterada de la citada extremidad o de alguno de sus segmentos (Salud, 2001 )

 El brazo robótico desempeña cualquier dependiendo de la aplicación que será necesaria para el paciente en su rehabilitación, conjuntamente con  las terapias de neurorehabilitación se dada por una característica que posee el cerebro humano llamada plasticidad, la cual es capaz de modificar la corteza cerebral mediante procesos bioquímicos y eléctricos como resultado de estímulos resultantes por la actividad mental y la experiencia de adaptarse al brazo robótico para mejor la motricidad perdida en las extremidades superiores.

Actividades

Las actividades que realizaron en el desarrollo del proyecto:

Elección del tema

Establecer los objetivos

Investigación detallada del proyecto

Planteamiento de conclusiones y recomendaciones

Presupuesto del proyecto:

Internet:                10.00

Anillado:                  1.50

Hojas:                      4.00

Impresiones:          7.00

Total de gastos:   $ 22.50